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將大功率減速機的行星架改用碳纖維材料，理論上可顯著降低重量，進而降低慣量、提高加減速響應與能效，且在同等強度下碳纖維密度遠低于金屬。
大功率減速機箱體若采用中空水冷結構散熱，可以利用水的高比熱和高熱導率實現高效熱管理，降低表面溫升，提升持續負載能力與壽命。大功率減速機箱體采用中空水冷結構，散熱效果顯著，體現在：
伺服電機-減速機在長期輕載運行時，潤滑狀態往往不容易自我維持，潤滑油/脂的黏度、油膜厚度可能隨溫度波動而下降，若換脂周期過長，潤滑薄膜易崩潰
伺服電機減速機的輸出軸若承受超出額定徑向載荷，可能導致滾動軸承受力不均、內圈磨損加劇，進而引發溫升上升、潤滑惡化甚至早期失效，嚴重時還可能燒毀軸承座和齒輪系統。
伺服電機、減速機與驅動器之間的通訊協議若不匹配，常表現為無法初始化、指令無法正確下發、參數讀取異常或定位誤差增大。解決辦法通常從協議對接、參數映射、設備固件
在高頻換向場景下，伺服電機與減速機的齒面容易因頻繁嚙合與脫離而產生沖擊與磨損，進而降低壽命、引發振動和定位不穩。通過優化傳動結構、控制策略與潤滑管理
伺服行星減速機長期閑置后，啟動前不宜盲目用力轉動，而應先進行系統檢查與輕度解鎖/潤滑確認。正確的預處理可防止內部卡阻、潤滑油分布不均及軸承損傷，確保開機平穩、定位準確。
在振動環境下，伺服行星減速機的地腳固定需兼顧抗振動、抗松動與快速安裝性。合適的固定方式應確保機身剛性、軸向與徑向對中穩定，并能承受長期的沖擊與疲勞。
伺服行星減速機在高精度控制中，負載慣量比（負載慣量/電機慣量，通常記為Jr/Jm）對響應速度、過渡響應和穩態誤差有決定性影響。比值過大時，電機難以快速帶動負載、出現超調與定位滯后。
伺服用的行星減速機在高精度應用中，回程誤差往往受嚙合間隙、預緊力以及軸向游隙影響。通過優化預緊力來平衡嚙合狀態，可顯著降低回程誤差、提升重復定位性與剛性。
